O hino foi publicado pela primeira vez em 1535. A causa da composição são os próprios filhos do reformador. Na realidade, trata-se de peça natalina. Ante o altar 1, apresentavam-se Maria, José, anjos e pastores, cercando a manjedoura. No hino, Lutero dramatiza o Evangelho de Natal. As estrofes 1-5 são cantadas pelo anjo; todos respondem com a estrofe 6. Então, as crianças se aproximam da manjedoura e cada uma delas canta uma estrofe. Para tanto, são usadas as estrofes 7 a 12. A estrofe 13 é cantada por todos, em conjunto. A estrofe 14 está a indicar que, para finalizar, todos se davam as mãos e dançavam ao redor da manjedoura.

1. Eu venho a vós dos altos céus,
trazendo anúncio bom de Deus;
Da boa nova hei de cantar,
Quero exaltar e jubilar.

2. Jesus menino vos nasceu,
Maria foi que à luz o deu;
É tão pequeno, terno e bom!
Cantai louvor em claro tom!

3. É Cristo, Deus, nosso Senhor
Liverta-vos de toda dor;
Vem mesmo para nos salvar,
E do pecado vos livrar.

4. Felicidade singular
O Pai vos soube preparar;
No Reino podereis entrar,
Conosco sempre lá morar.

5. Atentem! Este é o sinal:
No cocho, em fraldas, muito mal
Deitado está o que mantém
O céu e a terra, e os sustém

6. Ó vinde todos jubilar,
Com os pastores adorar.
Olhai o que Deus Pai nos deu:
O bem-amado Filho seu.

7. Vem, olha bem: que vês ali
Nesta lapinha pobre aqui?
O menininho, quem será?
É o Jesusinho que Deus dá!

8. Ó sê bem-vindo, meu Senhor!
Não desprezaste o pecador!
Tu vens comigo aqui sofrer -
Como te posso agradecer?

9. Ó Deus, de tudo o criador,
Como te humilhas, meu Senhor,
Que em palha vieste te deitar
Pra vaca e burro alimentar

10. Se o mundo fosse bem maior,
De prata e ouro - que esplendor! -
Lugar não ia oferecer
Pra de bercinho te servir.

11. O teu veludo e sedas são
Fraldinhas, palha em duro chão.
São tua pompa, o reino teu,
Como se fosse o próprio céu.

12. Isso fizeste, Rei sem par,
Para a verdade nos mostrar
Que toda glória, bens, poder
Perante ti não têm valor.

13. Amado Jesusinho meu,
Vem tu fazer o berço teu
Bem fofo no meu coração,
Jamais te esquecerei então.

14. Alegre sempre eu estarei,
Feliz, dançando, exaltarei.
De coração te vou cantar
Suave canto de ninar.

15. Louvor e glória ao Pai do céu,
Que o Filho amado ao mundo deu!
Os anjos jubilando estão,
Nos cantam ano novo e bom.